Утром 24 октября генерал Дохтуров приблизился к городу и отправил в атаку 33-й егерский полк полковника А. И. Бистрома 2-го. Егерям удалось выбить французов на окраину города, но с подходом к 11 часам утра основных сил 4-го корпуса Богарне и самого Наполеона французы вновь овладели Малоярославцем. Постепенно с обеих сторон подходили новые силы, и сражение приняло ожесточённый характер. Город 8 раз переходил из рук в руки и сгорел почти полностью. Сражение под Малоярославцем явилось крупной стратегической победой русской армии, которая не допустила выхода противника в южные губернии и вынудила его к отступлению.