Бояре возложили постройку кораблей на «кумпанства» светских и духовных землевладельцев, имевших не меньше 100 дворов; остальное население должно было помогать деньгами. Одним из первых центров российского кораблестроения стал Воронеж, где была создана первая российская галера «Принципиум». В конце 1698 года в Воронеже был заложен первый линейный корабль России — «Гото Предестинация». Деятельность Петра I по созданию и развитию русского флота сыграла большую роль в получении Россией выхода к Балтийскому и Чёрному морям.