27 октября 1994 года в Москве погиб подполковник Федеральной службы контрразведки (ФСК, ныне ФСБ) Михаил Чеканов. Он пытался обезвредить взрывное устройство на базе мины МОН-50 с часовым механизмом у магазина «Контур-Авто» на шоссе Энтузиастов, 27. В тот день в дежурную службу управления ФСК поступило сообщение о подозрительном пакете у магазина. Чеканов заступил на дежурство не в свою смену, подменив коллегу. По прибытии на место он сразу оценил обстановку: внутри находилась противопехотная осколочная мина направленного действия с радиусом поражения до 100 метров, дополненная канистрой с бензином, которая должна была многократно усилить взрыв. В это время в нескольких метрах от устройства продолжалась обычная городская жизнь — мимо проходили сотни людей. Поскольку специальных роботов на вооружении службы ещё не было, единственным способом предотвратить гибель гражданских оставался ручной демонтаж. Чеканов первым делом убрал канистру, а затем успел развернуть пакет с миной к стене, защитив от осколков людей, находившихся за его спиной со стороны улицы. Специалисты установили, что обезвредить то устройство было технически невозможно — детонацию мог вызвать любой внешний фактор, от дуновения ветра до вибрации проходящего трамвая. Понимая это, офицер пожертвовал собой, чтобы спасти других. Михаил Чеканов посмертно награждён орденом «За личное мужество». Трагедия стала поворотным моментом в работе спецслужб: после этого случая российские взрывотехники начали применять для разминирования роботов-манипуляторов, в частности ирландского производства «Хобо».