Настоящее имя — Екатерина Зелёная. Она родилась 7 ноября 1901 года в Ташкенте. В театр попала почти случайно: прогуливаясь, увидела объявление о наборе в Московское театральное училище и решила попробовать. В 1919 году его окончила. В 1930-е годы Зелёная активно выступала на эстраде: читала рассказы о детях, исполняла сатирические песенки и частушки. Интересный момент: в 1929 году ей пришлось заполнить паузу в концерте, и она прочитала «Мойдодыр» Корнея Чуковского голосом ребёнка. Успех был таким оглушительным, что с 1940-х годов этот жанр — «Взрослым о детях» или «О маленьких для больших» — стал основным в её эстрадном репертуаре. Также она работала на радио, читая произведения Агнии Барто, Самуила Маршака, Сергея Михалкова и других авторов. Рина Зеленая упоминается в воспоминаниях "Светлые силы" Валентина Берестова, а также в фонде музея есть фотография, где Рина Зеленая вместе с Валентином Берестовым на встрече с юными читателями в Библиотеке имени А.П.Чехова. Скорее всего, это не единственная такая встреча в биографии обоих. В кино Рина Зелёная дебютировала в 1931 году — сыграла певицу в первом советском звуковом фильме «Путевка в жизнь». Одна из самых ярких страниц её биографии — сценарий к фильму «Подкидыш» (1939). Она написала его вместе с Агнией Барто. Роль домработницы Ариши появилась почти импровизационно: по ходу съёмок возникла необходимость в дополнительном персонаже, и Рина Васильевна сымпровизировала реплики. Среди ее заметных киноработ: «Приключения Буратино» (1975) — черепаха Тортилла (она же исполнила знаменитый романс персонажа); «Про Красную Шапочку» (1977) — бабушка Красной Шапочки; цикл фильмов о Шерлоке Холмсе и докторе Ватсоне (с 1979 года) — миссис Хадсон. Рина Зелёная также много занималась озвучиванием мультфильмов. Её голосом говорят щенок в «Кто сказал „мяу?“», Вовка в «Вовке в Тридевятом царстве», Пилюлькин в «Приключениях Незнайки и его друзей», Герцогиня в «Алисе в Стране чудес» и многие другие персонажи. Она мастерски имитировала детские голоса. В 1981 году актриса выпустила автобиографическую книгу «Разрозненные страницы».