В современных кораблях космонавты возвращаются на Землю с помощью парашюта. Однако находясь в спускаемом аппарате, наши орбитальные герои не могут контролировать стропы парашюта и, соответственно, посадку. Для смягчения удара применяются так называемые ДМП — двигатели мягкой посадки. Они располагаются в днище спускаемого аппарата, и, пока совершается орбитальный полет, скрыты за лобовым теплозащитным экраном. Последний отделяется на высоте 5,5 км, и датчик отделения запускает систему из двигателей и гамма-лучевого высотомера «Кактус». С помощью рентгеновского излучения определяется точное расстояние до земли. Зафиксировав высоту в 1 метр, датчик дает команду на подрыв пороховых зарядов ДМП. За долю секунды до удара создается воздушная подушка из пороховых газов, и реактивное ускорение снижает скорость движения до нуля. Правда, последние 30 см космонавты падают и все же чувствуют удар о планету. Современная посадочная система кораблей состоит из 6 пороховых двигателей. 4 из них имеют 22 одинаковых заряда. Два других являются трехрежимными и имеют два вида камер сгорания. Они могут менять тягу в зависимости от итоговой массы космического аппарата. Некоторые заряды могут не активироваться и после посадки представляют опасность. ДМП важно деактивировать и снять одним из первых после посадки.